北京赛车pk10概率算法|北京赛车pk10怎么包赢
廣告
文章
  • 全站
  • 文章
  • 論壇
  • 博客
高級
首頁 / 科技 / 科技創新 / 正文
 
廣告
 

全球最大工業博覽會:漢諾威的未來工業風向標

5G、工業互聯網、人工智能、數字孿生……等等,世界領先工業技術應有盡有。

本文由知識自動化(zhishipai)授權轉載

每年,都有一個讓全世界工業人共同聚焦同一時區的時刻,那就是一年一度的漢諾威工業博覽會HANNOVERMESSE),每逢這一工業頂級盛會的號角響起,新的風向標都會隨之而來!

這次,5G在制造業中的應用,變成了一種期待;AI的運用也逐漸進入到工業領域當中,工業智能似乎是一個更加準確的名字,而這正是今年的主題。而十大熱點方向,可以一覽工業領域的新動向。

.工業4.0

2013年最初誕生,到持續迭代演化至今,工業4.0早已今非昔比,日益豐富的內涵背后,是處于不同規模、具備不同特征的企業在各自領域不懈探索創新的結果。

1、為工業互聯做好準備

工業4.0與工業互聯網,已然越發殊途同歸。通往智能工廠的道路上并不僅僅是智能機器本身。機器生產通過先進的通信技術與自適應系統實現機器聯網,可以實現所有參與單位之間的連續數據交換-從生產機器人到庫存管理再到微芯片。這正是工業互聯的魅力。它使工業更智能、高效和可持續發展。

正在通過基于云技術的開放式工業物聯網操作系統MindSphere,為客戶提供各類數字化增值服務,并且大大拓展了它的生態伙伴群落。更重要的是,就在今天,MindSphere正式落地阿里云,進入中國。

而最搶眼的,莫過于未來工業展區,區塊鏈應用、認知工程(AI應用于自動化工程組態領域)、自主自學習人機協作機器人。

值得一提的是,今天還是西門子新組織架構的第一天。從今天起,江湖上再也沒有DFPD兩大組織了,全部都統一到數字工業DigitalIndustry

細分領域中小型隱形冠軍企業也參與其中。例如,Trumpf是世界上最大的機床供應商之一,它使用具有智能鏡頭的激光切割機。這為公司節省了大量的的維修和清潔費用,并且能夠實現自動向維護團隊發送警報。

2、信息安全

智能機器,即便在小公司中也并不稀有。波士頓BCG公司的一項調查顯示,每五家德國公司中就有一家公司已經推出了第一項數字化措施。但是小公司們仍然對工業4.0持懷疑態度。最主要原因就是信息的安全性。為了應對這些風險,弗勞恩霍夫研究所等研究機構正在研究一種新的安全保障方法。在實驗室中,各種復雜的攻擊情況都在被一一模擬以優化現有的安全系統。

3、智能培訓

由于標準化,簡單的任務由機器人執行,工作人員需要有IT的專業知識。德國政府信息組織的相關調查顯示(BITKOM),94%的受訪公司說,他們的制造過程中的工作將來需要更廣泛的跨學科專業知識。現有的解決方案已經存在,例如,智能眼鏡引導員工逐步修復復雜的系統,而智能手套可以立即通知工人是否安裝了錯誤的組件。

未來工廠互聯液壓是博世的兩個主題。博世力士樂把先進的數字控制系統技術集成到了液壓件與相應的軟件中,而且開放且采用同一標準的,有助于與其他系統之間的集成。

面向未來工廠,博世力士樂在軟件與互聯方面持續發力,繼去年漢諾威打出生產管理軟件套件Nexeed,以及與DassaultSystèmes共同打造的數字孿生解決方案等一系列頗具競爭力的組合拳之后,今年則強化集成技術,包括增材制造解決方案、將傳統大量依賴人工的售后服務熱線、備品備件管理等工作集成于一體的數字化增值服務助手、自主物流穿梭車,以及可自主識別零部件的人機協作機器人等,集成與互聯貫穿始終。

FESTO一直呈現出令人驚訝的創新熱情,它展出的仿生學應用BionicSoftArm再次驚艷亮相。

Festo活靈活現的仿生學機器人,能夠實現人機之間的友好協同工作,皆依賴于力學、機器視覺等各類傳感器。

菲尼克斯主推的PLCnext是軟硬一體的開放式編程平臺,從硬件到軟件再到SaaS服務,使得OT技術與ICT更好結合,讓工程師也可以輕松實現軟件編程,更好實現智能工業。

.人工智能

1、算法構成了基礎

從小到中到大公司,每個組織都為數據庫貢獻一些數據。適配軟件之后,這些數據可以自動分析和預測。機器學習識別這些數據中的特征和關系,并基于算法自動學習他們。

2、用于優化工藝的大數據

借助正確分析的客戶,日志和傳感器數據,可以找到新的解決方案,并且可以提高工藝的效率。除了大量數據之外,還需要構建機器能夠讀懂的IT語言邏輯以供其學習。機器學習工作量。機器學習系統的明確定義是:識別規律并從中得出結論,然后可以進一步利用這些結論。

3、機器學習的當前應用

目前,最常用的學習方法是圖像識別。其他用途包括數字助理或智能機器人,人臉識別,語音識別和語音處理,自動翻譯和轉錄,文本和視頻分析以及自動駕駛。

集成了全套Omron工控自動化產品的乒乓球機器人Forpheus第五代比以往更強大了,除了AI自動化計算對手數據,通過分析自動調整競技水平,還能夠通過機器視覺捕捉對手動作,建立實時虛擬模型。更逆天的是,能夠分析對手競技的弱點,選擇性攻擊對手。

4、數字監控

在生產過程中,它們根據圖像識別在傳送帶的產品并可自動分類。這項技術也一樣用在質量控制中,比如檢查產品漏洞,或者產品顏色錯誤之類的信息。

5、人工智能有望推動增長

據專家介紹,使用機器學習流程的公司可以提高經濟效益,預計IT金融行業,通信和制造業將獲得最大的收益。

Schunk展示了世界首款通過德國法定事故保險協會(DGUV)的認證可用于人機協作性操作的五指機器人手SCHUNKSVH,再次開創世界抓取系統和夾持技術領域世界之先河。SVH五指機器人配有多個攝像頭,通過3D機器視覺多維度獲取影像信息,并通過帶有自學習功能的AI系統進行信息分析處理,從而處理復雜的分揀與抓取工作任務。在現場,可以將樂高積木可以自由搭配成任何形狀,通過機器視覺來判斷形狀、角度等多維度信息,然后通過AI分析規劃最優路徑,最后用靈活的手指,對不規則形狀物體進行精準抓取。

.協作機器人

1、人與機器:處于游戲頂端的團隊

配備傳感器的協作機器人能夠實現全新的團隊合作,它可以對人們做出反應而不僅僅是遵循預先編程的命令。

2、鋼鐵俠同事:協作機器人

德國工業目前每10,000名員工部署290臺多功能機器人-這個數字預計還會增加。但是,這些機器不再取代人類工作,而是與人類同事攜手合作。

3、互動、靈活,安全

與在物理上完全隔離開的傳統工業機器人不同,協作機器人與他們的同事直接接觸。使用傳感器技術,需要觀察人的運動和位置,以使它們與人的合作中足夠安全。協作機器人靈活,易于編程且易于移動。有些機器人重量僅為10公斤,可以輕松地由一個人攜帶并在任何需要的地方投入使用。

4、復雜任務而不是體力勞動

在汽車制造商寶馬和福特的生產車間,鉸接式機器人已與他們的人類同事一起安裝了幾年。他們的員工可以擺脫單調和重體力勞動的任務-而且可以專注于更復雜的安裝任務。

5、安全第一

嚴格的安全使用規范在使用協作機器人中一直存在。一種方法是基于直接引導,比如觸摸機器人手臂才會使機器人開始工作。相反如果協作機器人可以自由移動不需要直接引導,那么運動監控的功能就必須具備,例如機器人實行監視停止即如果監視到人到達了危險區域則馬上停止運動。現在就廣泛運用的機器人安全使用方式是永久限制速度和動力,即使在移動時觸碰員工也無法造成傷害。

倫敦的機器人手臂,可以使用特殊手套從美國進行控制,這意味著操作員可以遠程控制跨大西洋的新機器人手。這需要具有逼真的觸摸反饋。機器人公司HaptX正在開發這種可以控制數千公里以外的機器人手。與合作伙伴公司ShadowRobotSynTouch合作,這家美國公司開發了一種敏感的手套演示該系統,位于加利福尼亞州的HaptX的研發總監在倫敦有一個影子機器人手臂,他用手指鍵入“Helloworld”的時候,手套記錄了精細動作手和手指動作,這些動作高精度地傳遞到機器人手上。也可以使用機器人手遠距離移動象棋棋子。盡管這種新開發項目標志著人機交互的一個里程碑,但該技術還遠沒有達到工業水準。

SEW傳動系統支持的人機協同自主穿梭車,可以載重1.4噸,支持自動和人工操作控制。看上去,這是為了汽車制造業的可重構制造系統做準備。

.輕量化結構

1、輕量化結構比以往更加進步

結構和材料如何有助于最大限度地減少最終產品的重量而不影響其穩定性和可靠性?僅僅減少材料和能源使用是不夠的。為了保持競爭力,中小企業和全球化企業必須迅速接受輕量化結構的新趨勢。

2、加固并減輕重量

寶馬采用汽車技術增強聚合物(CFRP)生產i系列車型,其中包括前端,座椅,踏板和支柱,熱塑性系統顯示出巨大的潛力-最小化重量同時加強穩定性。

3、混合輕質結構獲得牽引力

結合鋁、鋼、鎂和CFRP等材料來滿足特定負荷逐漸優先在較貴的機械中使用。注塑機生產商EngelAustria使用混合輕質結構加入飛機和汽車供應商,。在其技術中心,該公司最近開發了一種新型機器人。把鑄造件和熱塑性塑料纖維聚合物混合使用,EngelAustria將其重量減少了約40%。同時也實現了更少的電力來抓住物體和加速度20%的提升。

4、增材制造正在成為標準

3D打印在近幾年被逐漸運用在輕量化結構的搭建當中,打印部件的重量比傳統裝置的構造重量低50%。

5、仿生學:自然的解決方案

這個想法是基于如何從大自然的中汲取新想法。這個想法是基于如何像樹木,魚類和鳥類這樣的動植物完全適應它們的環境。座椅制造商Recaro,工程師汽車座椅設計靈感來源于基于爬行動物皮膚,從而實現節省空間和穩定的結構。座椅的鰓狀通風口也更透氣了。

對于歐洲的REXUS火箭任務,慕尼黑工業大學的一個團隊開發了一種由熱塑性CFRP制成的有效載荷模塊,比傳統的鋁制模塊輕40%。從德國航空航天中心(DLR)發射的REXUS火箭,攜帶了新的有效載荷模塊。其中模塊的圓柱形管及其負載機構,都采用航空用的纖維增強熱塑材料。它在制造后,不需要在壓熱器中再次修復,并且減少了40%重量。

.物流4.0

1、物流4.0:數字供應鏈的趨勢

物流4.0的重要組成部分是智能托盤和集裝箱,倉庫管理系統和無人駕駛運輸。這些組成部分提供了新的聯網和自動化供應鏈方式,并從中獲取更多價值。物流4.0(也稱為數字物流)對于供應鏈與工業4.0對于工廠具有同樣重要的意義。它可以幫助公司進一步自動化其供應價值,包括監控與整體效率。

2、物流4.0正在為未來鋪平道路

這也有助于公司比以往任何時候都更有效地與客戶和合作伙伴,例如供應商,制造商,整個銷售商,零售商和物流供應商合作。最終目標是:自我監控和自適應物流。

3、物流方案4.0

在許多場景中,集裝箱和貨物之間的溝通已成為現實。倉庫的許多普通任務都在使用最新技術進行優化,而物流4.0這一未來愿景的技術已經可用。比如智能眼鏡幫助工人快速無誤地挑選物品。

另一個主要的效率增幅來自可以做出自主決定的運輸系統,例如通過光學傳感器根據周圍環境選擇要采取的路線。

在運輸方面,智能卡車,集裝箱正在開辟新的監控方法。傳感器和物聯網(IoT)使貨物能夠在超過閾值時報告,例如溫度,傾斜意外的貨物情況在整個供應鏈中保持清晰可見。

對于采購部門,傳感器也變得越來越重要-即作為促進庫存監控和自動重新排序的一種方式。通信也有助于提高采購效率和復雜的供應商列表。物流鏈中各環節的這種全面數字化實際上可以實時增加新的數據,從而獲得新的判斷。這些構成了自主驅動的全面且高度靈活的數字供應鏈管理系統。

傳統齒輪箱、減速機制造商SEW已然實現了向物流解決方案供應商進一步升級,其所展示的eGo解決方案中的自主物流穿梭車,支持人機協同自主穿梭車,可以載重1.4噸,支持自動和人工操作控制。看上去,這是為了汽車制造業的可重構制造系統做準備。

4、物流4.0背后的技術

物流4.0基于彩色混合互補技術,其中包括GPS,條形碼,數據矩陣碼,射頻識別(RFID)和傳感器,電子數據交換(EDI),互聯網和遠程信息處理,以及現場,云架構和軟件。

德國航空航天中心希望在勃蘭登堡建立一個試驗場,研究自主貨船運營的新技術,并使其在之后實現無人運輸。

在這個試驗場中,運輸被模擬成小運量但批次頻繁的模式,船只可以自動選取路線,甚至自動上下貨物。DLR已經與其合作伙伴研究了一段時間,借助一些輔助工具像伽利略等衛星導航系統。目前的研究人員正在開發自動脫鎖技術。

長期目標是將駁船更緊密地集成到現有的物流鏈中。目的是將貨物運輸從道路移動到水面上來。現在只有成批的重型貨物需要在水上運輸,像石油與煤炭。之后小批量的貨物也會從水上通過物流4.0實現運輸。

.預測性維護

1、機加工車間的如來神鏡

在過去,生產工廠必須先出現問題才能進行修復。而今天的智能系統,需要在出現問題之前就被識別出來。預測性維護可以節省大量成本,并為新的商業模式開辟道路。

2、提前維護全速前進

在機器發生故障之前修復機器-這就是預測性維護所能做到的。

近年來,預測性維護的主題變得越來越重要,與工業4.0,物聯網和大數據的主題密不可分。技術制造商正在配備機器和傳感器,以實現遠程監控軟件。

3、停機前進行維修

多年來,許多制造商通過售后服務獲得的收入超過了他們機器的銷售額。但與過去不同的是,預測性維護工具這種方法基于服務和維護,這本身并沒有很好的新穎性。因為定期或零星的維護有一個根本的缺點:用戶都以不同的方式使用他們的機器,這使得預測問題變得困難。預測性維護可以永久監控機器內部的組件,例如測量振動,溫度或濕度的傳感器。專業維護軟件收集數據,評估數據并識別出可以導致系統關閉的組件,并且可以在實際發生損壞之前進行更換。

4、預測性維護帶來了巨大的成本節約

這項技術可以限制停機時間,節省能源并降低維護成本。潛在的節省是巨大的。美國鐵路公司表示每年因為預測性維護至少節省了10億美元。而現在,預測性維護不僅僅適用于大型機器和系統。軟件和傳感器效率也提高了很多。德國鐵路公司在預測性維護領域也推出自己的創新項目。

因為機器維護正在進入一個新時代的過程中。未來的技術人員將在缺陷變得明顯并導致停機之前采取行動,而不會造成昂貴的停機。在最好的情況下,從智能機器的事實中預測性維護分析可以更準確地了解其設施:操作錯誤或錯誤設置在這種情況下成為過去,可以快速識別和糾正。最好的情況下,可預測性維護可以不光計算機器本身,甚至可以根據訂單頻率,材料質量,天氣等因素進行判斷。

因此,預測性維護逐漸變成可預測性生產-生產單元就成為了名副其實的智能工廠。

位于蓋爾森基興的Masterflex集團有一個配備數字接口的新軟管系統。客戶可以使用應用程序調用塑料軟管上的數據,這種生命周期跟蹤功能可用于預測故障,使機器操作員或維護團隊能夠采取預防措施。而且,它會顯著減少了軟管連接的機器的停機時間。

.平臺經濟學

1、平臺經濟學:數字革命的核心

是什么讓GoogleAppleFacebook和亞馬遜等平臺公司如此成功?制造公司是否可以從中借鑒?可以說,平臺經濟學重新定義了B2C市場,并帶來了驚人的增長數字。

那么,它是否適合B2B的市場呢?

2、制造業的平臺經濟學

對于許多人來說,制造業的數字化是工業4.0的代名詞,這意味著向智能生產設施和產品的轉變。同時,它也意味著市場結構的轉變,也就是商業模式的變化。

3、制造商平臺的潛力

先行一步的制造商平臺,可以利用完整的基礎設施,建立了有效的開發者生態系統。憑借全面的工業4.0數字平臺。基于瀏覽器或者APP的解決方案,可以透明地管理機器、物流。而集成的應用程序商店,則使客戶能夠使用各種大大小小的專業解決方案。

這種開放式云平臺旨在成為物聯網操作系統的核心組件,并通過分析生產數據來改進工廠。而且,可以作為應用和數據的基礎。西門子MindSphere和第三方提供的服務,如預測性維護、能源數據管理和資源優化,以及基于平臺的AI應用,正在為數字服務,提供更多嶄新的機會。

Fanuc早在2016年既已公開發布的、與思科、羅克韋爾自動化等多家公司共同研發的FANUCIntelligentEdgeLinkandDriveFIELDsystem工業物聯網平臺,能夠有效連接生產現場諸如機器人、機床及其他各類設備,在數據采集的基礎之上通過分析實現持續優化。而FANUC遍布于全世界工業現場的數控系統與工業機器人,使其在工業物聯網領域擁有天然土壤。

海爾在現場展示了全球首創5G大規模定制化驗證示范線,可以了解5G無線技術在虛實融合、視頻監控、AGV智慧物流等節點應用,也可以感受COSMOPlat在房車、建陶等行業生態的一些創新實踐成果。

.數字孿生

1、終身的聯系

想想看,一個物理實體和數字孿生,可以隨時交換數據,而這些數據則不斷被傳感器捕獲。這樣,公司可以在開發階段就可能檢測到故障,而且可以機器發貨之后繼續監控機器的表現。

數字孿生伴隨著從初始概念化和設計過程,到生產環節,最后的物理產品和服務。這個過程可以建立起終身的聯系,它使得更高的質量和更低的生產成本,成為可能。

2、代替原型機

再也不用制造昂貴的原型機。數字孿生被用于優化產品設計并確保無誤操作,物理機器所有屬性和功能,都分配了高精度的三維模型。這是識別機器的組件和功能,實現虛擬機器與真實機器保持相同動力學性能的重要一步。

3、不斷交換數據

真正的機器配備了傳感器,可以不斷地將狀態數據發送到虛擬的數字孿生。需求管理系統可以作為數字要求庫。數字孿生之間可以保持相互聯系,無論是在制品還是已售品,收集傳入的數據并將其與創建產品的規范進行比較。

如果檢測到問題,那么工程師可以直接在數字孿生上直接測試潛在的解決方案,然后再更新真實機器以盡快解決問題。

B&R推出了ACOPOStrak的人機協作系統,可以實現長定子高速傳輸系統與人機協作機器人結合應用。可以在生產不停頓的情況下,完成更換工裝夾具等。這是新一代人機交互柔性生產線,而該系統的數字孿生,則實時進行虛擬仿真。

4、數字孿生的IT安全性

數字工業系統是惡意軟件的樂園。工業安全不僅通過報警系統和訪問代碼專注于設備的物理安全,還用于企業網絡中的防火墻和外部電子接口的防火墻。西門子和Genua提供了在各個層面部署的解決方案,不僅可以確保系統和網絡安全,還可以確保系統的完整性。

.5G

1、工業5G

LTE技術已經發展的非常成熟了,5G的無線網絡標準應該在所有層面都完全超越LTE技術,這為工業的進步提供了新的可能性。

5G通信標準,開辟了工業連接與應用的新紀元,西門子深知5G對于未來制造的重要性,當前正以5G-ACIA的成員的身份,與ICT技術領域世界領先企業共同探索合作,引領行業未來。

2、更大,更快,更多

德國超過30%的家庭,還達不到每秒50MB的連接速度。那些需要高速連接的人,正在依賴于高速LTE無線標準,支持高達150MB/秒的數據傳輸速率。而5G的性能水平遠遠超過其4GLTE前輩。這一新標準可以實現100倍的數據速率實現1000倍的內容傳輸,而每個傳輸字節的能耗僅為LTE的千分之一。

3、5G連接智能工廠

傳感器、數字孿生和協作機器人之間不斷的交談,將會產生大量數據。通信機器的網絡利用率將大大提高。在機器人和機器控制的智能工廠中,緩慢的數據連接可能是致命的。在這里,5G不僅僅是一個遙遠的愿望,而是迫切需要進程運作的條件。

4、對數據價值的渴望需要5G

未來的許多應用將具有更高的數據要求,例如具有超高清質量的多個參與者的視頻會議,或具有復雜基礎設施的虛擬現實應用。想想在全球另一側控制的生產機器人,或者通過高速連接共享有關路線信息的自動駕駛汽車。

華為給自己的定位是新一代ICT技術的領軍者。展臺之上,工業5G、邊緣計算、OPCUATSN測試臺,幾乎清一色工業解決方案,而SmartFactory這幾個字,甚至比公司logo還要大。

這次工博會還設立的5G館,呈現了不同公司的5G工業應用。看上去,工業行業比往常會更早參與5G的應用之中。在二月份的巴塞羅那已經看到圍繞5G的非消費者應用和概念研究。德國電信已經在歐司朗開設了第一個試點客戶。位于慕尼黑生產基地目前仍在使用LTE,但很快將轉換為5G,包括各種傳感器和生產系統的聯網以及自動運輸機器人的控制。

.集成能源

1、適合新老參與者的戰場

在這個分散式發電時代,市場如何發展?電力不僅僅產生在傳統發電站,而且還發生在許多工業生產和企業中。一個傳統的企業用電消費者,正在有可能成為一個能源供應商。

2、一切都在集成能源中

良好的能源利用不僅意味著利用更高效,而且合理地將可再生能源生產與正確的能源儲存結合在一個綜合能源系統中。混合電網在這里發揮著重要作用。

未來的能源供應面臨著巨大的挑戰:越來越多的人和電子設備需求越來越多的能源。我們如何確保一個安全穩定的供應。這是一個擺在能源供應商和使用者面前最緊急的問題。因為高效的利用資源與生產和儲存資源一樣重要。

智能電網和存儲(稱為智能電網)和負載管理技術應成為未來高效安全能源系統的基礎。可再生能源的強勁擴張也對能源系統產生重大影響。能源生產的越來越取決于天氣條件和當地生產設備。

3、升級傳統電網

智能電網確保效率,發電系統的數量連接到電網,如屋頂上的光伏系統,沼氣廠和企業擁有的熱電聯產電廠。需要將新的測量,控制和調節技術集成到傳統電網中,以實現這一目標。智能電網不僅限于電力:天然氣和遠程供暖系統這些不同的系統正在合并成為混合網格。水和廢水處理設施,交通系統,甚至街道照明和交通信號燈都可以包含在這個復雜的結構中我們應該始終以高效利用能源為目的。

4、從消費者單位到自給自足的供應商

改造現有的能源網絡將是能源整合的最大難題。這也同時是一個巨大的潛在機會:優化自給自足的能源網絡比建設獨立的設施更有效。換句話說:當地的工廠,建筑都變成了能源的提供者,保存者與分發者。例如,能源可以來自光伏系統或沼氣系統,把多余的能源轉變成氫氣儲存起來并在需要的時候在燃料電池的幫助下變成熱能。這會產生一個自給自足的單元,完全滿足自己的需求,甚至不再有電網連接。但是這還有很長的路要走。

漢諾威展會,正在毫無疑問地成為全球工業領域的風向標。這里所發生的,既有驚心動魄的前沿探索,也有深耕工業根基的傳統。而它所呈現的系統性的思維構建,則是我們當下最需要的工業觀。

作者簡介:王天宇,沈陽機床項目經理;玄冰,深耕智能制造一線的苦行者;林雪萍,南山工業書院發起人,北京聯訊動力咨詢公司。

本文經授權發布,不代表世界經理人立場。如若轉載請聯系原作者。

© 世界經理人:自1999年創立以來,世界經理人網站(www.oreyg.com.cn)致力于引導職業經理人實現卓越管理,以專業的形象為經理人用戶全方位提供最佳管理資訊服務和互動平臺。

     

 
 

相關文章

 
廣告
廣告

世界經理人網站App下載

熱門排行榜

  • 熱門
  • 經典
  • 管理
  • 文章
  • 論壇
  • 博客
 
 
資訊訂閱
世界經理人 iPhone APP
世界經理人微信 為你推送和解讀最專業的管理資訊
北京赛车pk10概率算法